Az E39 M5 szedánt 1998-ban mutatták be, a 4, 9 literes S62 V8 motor hajtja. Ötödik generáció (E60 / E61; 2003–2010) Az E60 / E61 az ötödik sorozat ötödik generációja, amelyet 2003 és 2010 között adtak el. A termékcsalád karosszériái: 4 ajtós szedán / szalon (E60 modellkód) Öt ajtós kocsi (E61 modellkód, "Touring" néven forgalmazva) Az E60 generáció számos új elektronikus funkciót vezetett be az 5-ös sorozatba, beleértve az iDrive-t, a head-up kijelzőt, az aktív sebességtartó automatát, az aktív kormányzást és a hangvezérlést. Az E60 volt az első 5-ös sorozat, amely turbófeltöltésű benzinmotorral, 6 fokozatú automatikus sebességváltóval és regeneratív fékezéssel érhető el. Az E60 új biztonsági funkciói között szerepel az adaptív fényszórók, az éjszakai látás, az aktív fejtámlák, a sávelhagyási figyelmeztetés és a nagy intenzitású vészfék lámpák. Az E60 / E61 M5 2005-ben jelent meg, és az S85 V10 motor hajtja. Szedán és kocsi felépítésében adták el, a legtöbb autó 7-sebességes automata sebességváltóval ("SMG III") működött.
A legizgalmasabb változat az M550i xDrive, amely 4, 4 literes V8-as benzinmotort kap. A 462 lóerős és 650 Nm nyomatékú modell már most gyorsabb, mint az előző széria M5-öse, hiszen 4 másodperc alatt éri el a százas tempót. De egészen biztosan M5 is készül majd az 5-ös sorozat hetedik generációjából, amelynek előző hat nemzedékéből összesen több mint 7, 6 millió példány kelt el, ezzel a BMW egyik legfontosabb modellsorozatának számít. Az újdonság 2017 februárjában kerül a piacra.